2023/1/7 小记

又是一个星期的星期日，科研进度堪忧，李老师给的方向是大模型辅助机器人的任务规划，但现在所读的论文大多只是采用提示工程简单地用一下大模型，这样简单的调用大模型，工作量完全不足，实现起来太过简单。

张老师给了一个用大模型辅助机器人中的域适应问题的方向，也可以尝试去做，但是我对域适应的了解又太少了。

除了科研，我还要完成电梯机器人联动机器狗的小项目，好在这个项目已经接近尾声。

下周找黄老师聊一聊，看看下周做什么。